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清能德创的伺服小讲堂又开课啦!

本期视频

我们将教大家

两种磁极相位角的检测方法

　　Q什么是磁极相位角?

　　电机磁极相位角是指编码器安装时的物理偏移角度。它与电机动力线缆连接相序、编码器等相关。当更换编码器或者更改电机动力线缆连接相序后，需重新设定此参数。

　　每个电机轴在试运行前都必须正确设置“磁极相位角”。

既然磁极相位角如此重要

我们该如何检测S7伺服系统的磁极相位角呢?

　　01、“常规检测方法”

　　适用场景：电机未安装到机械设备，如电机未安装机器人本体。

　　注意事项：检测过程中需要转动电机轴。

　　02、“静态检测方法”

　　应用场景：电机已安装到机械设备且电机带抱闸，如电机已安装到机器人本体。

　　注意事项：检测过程中电机轴保持静止状态，检测前需设置静态磁极相位角检测相关参数。开始可先使用默认值，如测试不通过，可适当调整。

好的

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