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【清能德创】S7视频教程第六期,两种磁极相位角的检测方法

时间:2021-07-09   来源:清能德创电气技术(北京)有限公司

大家好!

清能德创的伺服小讲堂又开课啦!

本期视频

我们将教大家

两种磁极相位角的检测方法

  Q什么是磁极相位角?

  电机磁极相位角是指编码器安装时的物理偏移角度。它与电机动力线缆连接相序、编码器等相关。当更换编码器或者更改电机动力线缆连接相序后,需重新设定此参数。

  每个电机轴在试运行前都必须正确设置“磁极相位角”。

既然磁极相位角如此重要

我们该如何检测S7伺服系统的磁极相位角呢?

  01、“常规检测方法”

  适用场景:电机未安装到机械设备,如电机未安装机器人本体。

  注意事项:检测过程中需要转动电机轴。

电机

  02、“静态检测方法”

  应用场景:电机已安装到机械设备且电机带抱闸,如电机已安装到机器人本体。

  注意事项:检测过程中电机轴保持静止状态,检测前需设置静态磁极相位角检测相关参数。开始可先使用默认值,如测试不通过,可适当调整。

电机

好的

本期伺服小讲堂就分享到这里

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下期

我们将学习“试运行”的相关内容


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