手机访问展示厅

您现在的位置: 中国传动网 > 公司首页 > 方案应用 > ELMO在AGV自动导引车上的应用

企业信息

推广通

VIP会员8

公司类型:生产商

主营产品:运动控制器,伺服驱动器,伺服电源

所在地区:上海市 市辖区

注册时间:2014-09-23

产品分类

    联系我们

    公司名称:埃莫运动控制技术(上海)有限公司

    地址:上海市徐汇区桂平路391号1706室

    联系人:石先生

    电话:020-39283408

    手机:

    传真:020-39122162

    Email:slin@elmomc.com

    官网:https://www.elmomc.cn/

    文章详情

    ELMO在AGV自动导引车上的应用

    时间:2015-09-06   来源:埃莫运动控制技术(上海)有限公司

    图1德国WFT公司的AGV

    1背景

    WFT公司是一家生产AGV自动导引平台的企业,其生产的AGV主要用于承载大负重转移,如重工业设备、风力叶浆及其他大型设备。总部位于德国,已有10多年的历史。如图1所示。

    该公司的模块化独立运输系统(简称M.I.T),使重型车辆的无限制移动成为可能,其最高承重可达500吨。因此,需要由大电流的驱动器来完成。

    M.I.T系统的另一个特别之处在于,其垂直高度不超过32厘米,从而可以克服很多厂房空间的障碍,如工厂入口处的窗格等。而这个特性就需要驱动器拥有非常小的体积。

    每一个M.I.T系统都配备至少4对轮子,每一个角落两个轮子。

    2难点

    作为行业的专家级创新者,WFT致力于为客户的超重型负载提供最先进的运载设备、无限制的移动能力,以及平滑精确的运动效果。

    在承载精密类超重负载设备时(如风力桨叶),M.I.T系统要求8个伺服驱动器在数分钟之内输出超大电流,同时,需要具备高精度、运动平滑的特性,而且,驱动器的体积要求也非常小,并需要具备CANopen通讯能力,使用PLC控制。

    因为每一个轮子都需要使用伺服电机,WFT要求控制系统中的所有伺服轴能够实时同步运动,并具备极高的精确度。如图2所示。

    图2

    3解决方案

    具有“SmartSmall&Simple”(绿色)技术特性的Elmo伺服驱动器,是满足客户以上需求的最佳选择,Elmo公司为其提供以下性能的伺服方案:

    在承载精密超重负载时,始终保持平滑的运动

    适用于有限空间的小体积伺服驱动器

    长时间、超大电流输出能力

    满足要求的精度

    针对WFT公司的具体需求,ELMO为其选出一款大电流小体积伺服驱动器:G-DRU150A额定。该驱动器可通过极其小的体积,输出150A电流,可工作在最高96VDC直流。使用Elmo的高级伺服控制算法,效率超过99%(电池类应用首选),坚固的设计等。

    Elmo的这一款产品不仅满足了客户要求,甚至带来更多。这款驱动器除了具有平滑运动控制、大电流、小体积等特点之外,还是一款“绿色”环保产品。如图3所示。

    图3

    Elmo专有的“FASST功放转换”技术保证驱动器在功放开关过程的最小热量散发,这也有助于延长电池的工作时间和寿命,减少“环境污染”(散热和电磁干扰)到几乎可以忽略不计的程度。

    “高质量”和高效率的功放转换技术带来了数项好处,如温升就会非常小,能够全面控制。实际应用中,电流在150A大概会运行500秒时间,平均电流达到100A~120A。对于使用电池驱动的任何AGV车辆来说,这都是最理想的解决方案。

    对于AGV的轮子需输出最高8吨的设备,Elmo为客户选择了GoldDrum70/60SE产品,134x95x72mm体积的产品。

    对于AGV的轮子需输出最258吨的设备,Elmo为客户选择了GoldDrumR150/100SE产品,134x95x72mm体积的产品。

    能够长时间输出150A电流,唯一可能限制运行时间的就是驱动器散热片的温升。驱动器具有顶级控制精度,并且尺寸紧凑。

    Elmo的GoldDrum驱动器提供平滑的运动,精确的速度和位置控制,位置无跳动,无跟踪误差。Elmo的“R”型驱动器保证长时间输出大电流,和负载无关,静止时也能保证轮子360度旋转无死角。Elmo提供的是标准化的产品,并不是为WFT特殊定制,给客户提供的是统一的技术支持,使WFT在2天之内完成M.I.T系统的运动控制研发成为可能。

    4.1Elmo的解决方案包括

    GoldDrum70/60SE用于轮子输出8吨的系统;

    GoldDrumR150/100SE用于轮子输出25吨的系统;

    Elmo的应用开发工作室软件EASII,提供伺服驱动器的快速,简单调试和调整。

    4总结

    Elmo的解决方案是适合M.I.T系统的最佳方案

    ~使用电池类的应用最理想的伺服驱动器,获得最大的效率

    ~最小环境散热和EMI电磁干扰的产品

    ~高效率,是客户设备能够克服任何移动路径上的障碍

    ~使用CANopen完美契合现有控制系统

    ~实现所有轮子(驱动器)之间的实时同步控制

    ~使用Elmo的EASII软件实现最简单快速的调试和调整,并且获得最佳控制精度

    ~非定制,标准化的产品

    ~完全遵从各种工业标准,如:

    !IEC61800-3和EN61326-3-1的EMC测试标准

    !IEC61800-5-1的环境测试

    !IEC61800-5-1的安全标准测试

    !IEC61800-5-2的STO安全标准测试

    !UL508C安全标准

    ~2天之内完成运动控制研发

    Elmo的Gold系列Drum驱动器作为WFT公司新一代M.I.T系统的伺服解决方案,完美地解决了客户所遇到的所有技术难题,并且带来性能上的显著提升。Elmo的解决方案能与WFT公司当前的系统完美融合,开放的协议,有利于未来设备的再次升级。

    5客户反馈

    “当‍我们得知Elmo能够提供我们所需的高精度大功率伺服,并且能够适应我们及其有限的安装空间要求时,我们第一时间就想拿来试用。Elmo不仅仅是提供了最完美的方案,他们的技术支持也提供了最专业的服务,在他们的支持下,我们的设备2天之内就完成了测试。”

     

    标签:
    相关文章
    企业在线

    企业在线

    您好!欢迎新老客户咨询洽谈!

    埃莫 qq交谈

    电话:020-39283408

    手机:

    发送询盘

    手机扫描二维码

    一键打给商家

    埃莫运动控制技术(上海)有限公司- 主营产品:运动控制器,伺服驱动器,伺服电源

    地址:上海市徐汇区桂平路391号1706室      联系电话:020-39283408      手机:

    以上信息由企业自行提供,信息内容的真实性、准确性和合法性由相关企业负责,中国传动对此不承担任何保证责任。

    温馨提示:为规避购买风险,建议您在购买产品前务必确认供应商资质及产品质量。