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公司类型:生产商

主营产品:运动控制器,伺服驱动器,伺服电源

所在地区:上海市 市辖区

注册时间:2014-09-23

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    公司名称:埃莫运动控制技术(上海)有限公司

    地址:上海市徐汇区桂平路391号1706室

    联系人:石先生

    电话:020-39283408

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    传真:020-39122162

    Email:slin@elmomc.com

    官网:https://www.elmomc.cn/

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    Elmo白金版Maestro世界级的多轴运动控制器

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    厂商性质 生产商

    公司名称埃莫运动控制技术(上海)有限公司

    地       址上海市徐汇区桂平路391号1706室

    联系人:石先生 020-39283408

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    产品介绍

    Elmo白金版Maestro世界级的多轴运动控制器

           白金版Maestro是Elmo的Maestro运动控制器家族的最新成员。它是一款基于网络的多轴运动控制器,是Gold Maestro自然进化的产物,大大扩展和增强了运动控制能力、外设扩展性和综合性能。像所有Elmo的产品一样,Maestro是基于多年运动控制经验研发而成的产品。Maestro的设计目的就是为了使客户的机器开发过程快速而简单,获得稳定的产能和持续的可靠性,具有极高的竞争力。通过实时的EtherCAT总线它可以控制实现250us内16个轴的完全同步,甚至可以实现100us内8个轴同步。白金版Maestro可以在控制32/64/96个轴时达到难以置信的总线循环时间。这样的性能归功于最新集成的高端多核处理器(2*1.5GHz)、无限扩展的存储空间(RAM/ROM/FLASH)和附加的板载外设。控制器还内置4G的RAM存储器和4G的Flash存储器,适于运行任何程序。白金版Maestro继承了所有Gold Maestro控制器的特点和功能,与所有的API函数库和EASII软件兼容。Elmo的运动功能库EMBL可以在白金版Maestro中完美运行,使用很少的程序量就可以完成系统配置。运动混合、运动叠加、实时目标位置更新、1D/2D/3D/高分辨率误差补偿、电子凸轮、电子齿轮、高阶多项式运动段和轨迹构建、PVT、PT、样条曲线等等,这些仅仅是白金版Maestro控制器运动控制能力的一部分。作为控制器功能的一部分,机器人运动学参数设计非常适用于机器人领域的应用。内置的运动学功能支持MCS和PCS坐标系。此外,白金版Maestro还有一个新的亮点是它允许用户把自己编写的外部代码嵌入到控制器的一个设定区域,在这个区域代码可以每周期实时运行,例如,在这个区域机器人开发用户可以编写自己的运动学转换矩阵,这使得P-MAS支持任何高端机器人类型。白金版Maestro的额外特色包括增强的总线支持、快速通讯方式选择、HDMI扩展、增强的硬件接口和不同的软件性能提升。

           • 最高效的EtherCAT主站,最小100us循环时间

           • 500us循环时间可以达到64轴完全同步控制

           • 配合Elmo的金线系列伺服驱动器可以达到无可比拟的性能。

    Elmo白金版Maestro世界级的多轴运动控制器

     

           Elmo的终极运动控制解决方案包括一系列超级紧凑的伺服驱动器和一个多轴运动控制器,作为一个中国领先的机器人制造商,新松公司最近采用Elmo解决方案提升了第一代生产协助机器人的设计与研发。可以想象一下一个机器人可以完美地模拟一个太极大师的动作,并且动作精准、平滑、充满力感。在一个真实的生产车间一个机器人可以与人协同合作具有重大意义,这种协作还要符合严苛的安全生产条件约束。正因为采用了Elmo独一无二的、高级的伺服驱动技术,中国机器人和自动化领域领先的一个公司刚刚完成第一代人机协作的工厂自动化机器人的自主研发。Elmo提供了超小型、功能强大的基于网络型的伺服驱动器,这些驱动器直接安装在关节上。这也证明了Elmo驱动器在诸多方面具有优势,如效率、坚固程度、省空间、最少电缆用量、低EMI指数和整个系统可靠性的提升。这种机器人应用中有个关键的工作模式是示教模式,操作人员可以将机械手臂拖拽到想要的位置,控制器记录关键点位,用于正常操作模式的轨迹设计。Elmo的超小型、性能强大的EtherCAT伺服驱动器迎接了这项挑战。伺服驱动器被直接安装在关节内,机械关节可以维持小尺寸和紧凑性,这无疑是个完美的选择。伺服驱动器的50A持续输出电流和100A的峰值电流输出确保具有足够的能力驱动电机达到比较高的速度和加减速度。Elmo高级且简单易用的配置工具(EASII软件)可以辅助开发者整定网络里的每个驱动器,获得最优性能。控制整个系统的是Elmo高级多轴运动控制器(P-MAS), 这种控制是基于实时EtherCAT网络的。

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