一、蓝海华腾方案描述

系统采用脉冲同步控制方案，主牵引将反映其运行速度的编码脉冲信号传递到从牵引的高速脉冲输入口DI，作为从牵引的位置同步控制目标；从牵引驱动的电机上的速度反馈信号通过内置在V6−H的PG扩展卡输入，作为位置同步控制的反馈，通过快速调整从牵引的运行速度使得从牵引反馈的脉冲和其高速脉冲输入口DI的位置同步控制目标一致。

图1

二、蓝海华腾方案优点

100M时钟的高速数字信号DSP处理能力和增强型专用编码器信号检测EQEP电路可保证极快速的位置同步性能；

内置零伺服功能，保证在系统静止时的抗扰能力；

独特的脉冲累积误差和位置纠正处理；

通过端子实现方便灵活的从牵引相对位置控制；

三、可配套机械：

包装机械，切纸机。

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