强大的运动控制器和EtherCAT®网络管理器

• 最多64条完全同步的轴

• 频率高达5KHz的轨迹生成和EtherCAT循环

• 带环形拓扑的网络故障检测和恢复

• 高达1GbE的Ethernet主机通信

• 开放式架构-ACS和其他供应商的EtherCAT装置、驱动器和I/O

• 全套支持工具用于EtherCAT网络设置、轴的调试、应用开发和诊断

• 采用板级外形，适用于空间受限的桌面型应用

　　ACS的SPiiPlusEC是一款先进的运动控制器和EtherCAT主站。

　　它专门设计用于扩展SPiiPlus型控制器和EtherCAT主站的性能，以满足现代机器对以运动为中心的应用的经济性高性能多轴、可扩展和分布式控制的需求。SPiiPlusEC的开放式架构与ACS的EtherCAT伺服和步进电机驱动器及I/O模块以及任何一款遵守CoE(CANoverEtherCAT)协议的合格的第三方EtherCAT模块结合使用。ACS的选配功能采用基于环形拓扑的冗余来增加机器的正常运行时间，从而在网络故障时保持持续操作。

　　SPiiPlusEC的EtherCAT循环和轨迹生成频率为1至5kHz。ACS驱动器采用分布式时钟以20kHz的频率执行伺服控制算法，以保证各轴之间的同步优于0.1微秒。

　　SPiiPlusNT软件工具套件是对SPiiPlusEC的补充，其设计用于缩短上市时间，并在产品的整个生命周期内满足特定的机器要求。它可实现非常简易的自动网络设置、高速主机和嵌入式应用开发以及快速诊断。第三方驱动器的设置通过使用第三方调试工具完成。与EtherCAT网络连接之后，位置、位置误差、速度和其他实时变量可通过ACS工具查看、监控和记录。所有工具都包含内置模拟器、强大的远程访问和诊断以及快速故障恢复，从而减少培训工作量和成本。

　　SPiiPlusEC具有两种外形：

• 面板安装式外壳

• 板级

　　规格

　　轴数

　　最多64轴、数千个I/O

　　运动类型

• 多轴点对点、点动、跟随和连续多点运动

• 带前瞻控制的多轴分段运动

• 带PVT三次插值的任意路径

• 三阶轨迹（S曲线）

• 目标位置或速度的平稳动态修改

• 运动学正反解和坐标变换（应用级）

• 带位置和速度锁定的主站-从站（电子齿轮/凸轮）

　　编程

• ACSPL+强大的运动语言

　　-实时程序运行

　　-最多64个同步运行的程序

• 数控程序（G代码）

• C/C++、.NET和多种其他标准语言

　　支持的EtherCAT模块

　　所有ACS的EtherCAT网络模块。有关模块的更新列表，请浏览www.acsmotioncontrol.com/products。

　　非ACS模块

　　ACS还支持由其他供应商生产的驱动器和I/O模块

　　有关ACS支持的其他供应商的模块的更新列表，请浏览www.acsmotioncontrol.com/downloads（ACS支持的非ACS驱动器和EtherCAT的文件）。

　　for an updated list of other vendor’s supported modules.

　　其他供应商的驱动器的支持模式为循环同步位置(CSP)。

　　某些驱动器支持其他模式。详情请联系ACS：

　　sales@acsmotioncontrol.com

　　通信通道

　　串行：两个RS-232。高达115200bps

　　Ethernet：一个，TCP/IP，100/1000MbE

　　完全支持所有通道同步通信

　　所有通道都支持Modbus和Ethernet/IP协议作为主站或从站协议。

　　EtherCAT端口

　　两个端口，主端口和从端口

　　速率：100Mbit/sec

　　协议：CoE和FoE

　　NetworkBoost™（选配）-利用环形拓扑和冗余实现自动网络故障检测和恢复。

　　MPU

　　处理器：Intel®Atom™N26001.6GHz

　　存储器RAM-1Gb,Flash NV memory-1Gb

 1.4.扩展分段运动(XSEG)无限制。

　　用户应检查确保USAGE<80%。

2.5.NetworkBoost限制：CTIME=1ms-最多64轴。

　　CTIME=0.50ms-最多24轴。CTIME=0.25ms-最多8轴。

　　CTIME=0.20ms-最多4轴

3.6.扩展分段运动(XSEG)有限制：

　　分段长度>5ms。IMMVEL=…指令不得使用

　　电源

　　面板安装式：24Vdc±10%，0.8A

　　板级：5Vdc±5%，2.2A

　　环境

　　工作温度：0°C至55°C

　　工作温度超过30°C时，

　　内部风扇自动开启

　　储存温度：-20°C至85°C

　　湿度：90%RH，无凝结

　　尺寸

　　面板安装式：158x124x45mm3

　　重量

　　450g

　　附件

　　DIN导轨安装套件：零件编号为DINM-13-ACC（包含在内）