MC4Unt带2至8个驱动器，宽功率范围

　　MC4U：采用标准元件实现定制多轴控制

• 集成式运动和机器控制器，8个通用内置驱动器和电源

• 各组件可以网络化的形式组合，以创建一套全集成式解决方案，实现多达64轴、数百个输入输出

• 电机驱动器的功率范围宽-100W至10kW

• 轴密度高

• 针对全定制应用的交付周期短

• 开发时间更短、风险更低、成本更低

• ACS实地验证的稳定性和可靠性

• NanoPWMTM技术，驱动器提供更高性能和功率，但尺寸更小、价格更实惠

　　MC4U是一套独特的模块化整体解决方案，可满足OEM定制、灵活的机器和运动控制需求。MC4U的高性能积木式系统将一个EtherCAT控制器（用于MC4UNT）或驱动器控制器（用于MC4UDC）、多达8个通用电机驱动器以及电源以网络化的形式组合在一起，从而为高要求的以运动为中心的机器自动化提供一套整体机器和运动控制解决方案。MC4U由标准插入式元件组成，可满足各种机器控制需求，其开发周期时间更短、风险更低、占地面积小、成本更低。

　　高性能来源于控制软件的良好平衡和互动、硬件接口、驱动器、电源以及各元件之间的精确集成。所有元件均为实现高性能而设计，且系统还进行了整体测试，以确保满足您最严苛的规格。目前，许多MC4U装置和其他ACS及第三方EtherCAT元件均可以网络化的形式组合，以创建一个简单的高度集成式系统，系统具有多达64轴、数百个输入输出。

　　立式钢琴外壳-连接简单、尺寸合适

　　多种外壳尺寸可供选择，以提供满足您的功率和轴数要求所需的小尺寸和空间。

　　设计上可实现的模块性和扩展性

　　MC4U的轴数、功率、功能和性能可进行配置，以满足您的系统需求。

　　针对您的特定应用，您可选择：

• 合适的控制器-EtherCAT控制器(SPiiPlusNT)或由EtherCAT控制器控制的驱动器控制器(SPiiPlusDC)；具有大量高级特征的高性能型(HP)或可节约成本的经济型(HP)。

• 匹配您的电机型号和功率需求的一套驱动器。

• 满足电机驱动器功率需求的电源。

• 优化占地面积的合适外壳。

　　强大的运动和EtherCAT控制器或驱动器控制器

　　SPiiPlusNT/DC系列多轴EtherCAT控制器(NT)和驱动器控制器(DC)设计用于满足具有高要求、以运动为中心的应用的控制要求，如半导体制造、电子装配、晶圆检测、平板显示器装配和测试设备。SPiiPlusNT/DC具有杰出的运动性能、亚纳米级的分辨率，大吞吐量下可实现高速，速度平滑，使用方便，可通过EtherCAT网络实现优异的可扩展性。SPiiPlusNT可控制一个具有多达32轴的网络。（若所需轴数更多，则采用SPiiPlusNTM或SPiiplusSC）。对于包含附加EtherCAT节点的分配式系统，一个组件（指定MC4UNT）用作EtherCAT控制器，采用SPiiPlusNT，支持原始频率高达5MHz的快速模拟量正余弦编码器。这么一来，工作台可采用高分辨率激光编码器，在超1米/秒时实现亚纳米级的分辨率。

　　其他组件均为驱动器(MC4UDC)的群组，包含一个SPiiPlusDC驱动器控制器。若采用SPiiPlusNTM或SPiiPlusSC等单独的EtherCAT控制器，则所有组件均为MC4UDC型，每个组件均包含一个SPiiPlusDC驱动器控制器。

　　SPiiPlusNT型运动和EtherCAT控制器；多达32轴:

• SPiiPlusNT-LT-经济型运动控制器。所有内置驱动器均为PWM型。

• SPiiPlusNT-HP-高性能型运动控制器。所有内置驱动器均为PWM型。

• SPiiPlusNT-LD-高性能型运动控制器。一至四个内置驱动器均为线性驱动器。

　　驱动器控制器的SPiiPlusDC路；多达8轴:

• SPiiPlusDC-LT-经济型驱动器控制器。所有内置驱动器均为PWM型。

• SPiiPlusDC-HP-高性能型驱动器控制器。所有内置驱动器均为PWM型。

• SPiiPlusDC-LD-高性能型驱动器控制器。一至四个内置驱动器均为线性驱动器

　　满足以下条件之一则选择SPiiPlusNT/DC-HP:

• 正余弦模拟量编码器具有高细分系数

• 特殊控制算法，如高级龙门、InputShaping、Servoboost™。

• EtherCAT/MPU周期<1ms。

• 若还另外使用了一个线性驱动器，则选用SPiiPlusNT/DC-LD。

　　用于实现优异性能、可配众多类型电机的高性能通用PWM驱动器

　　MC4U型通用型数字量PWM驱动器模块专门设计用于为高要求多轴应用提供一套高性能且经济划算的解决方案。优化后，驱动器的噪声小，可实现更小的可能抖动且速度平滑，全面可编程，便于设置和诊断。每个驱动器都可进行编程以控制任何类型的信号、两相或三相直流无刷电机、交流感应电机、直流有刷电机、音圈、带开环或闭环控制的步进电机。MC4U驱动器模块支持线性或旋转电机，功率范围宽达100W至10kW。每轴高达750W的驱动器模块包含多达四个驱动器，而每轴高达5kW的模块包含两个驱动器，以实现优异性能、成本和占地面积。30/60A(7.5kW)和45/90A(10kW)的模块包含一个驱动器。驱动器可选配安全转矩关断(STO)功能，以使机器制造商符合安全等级SIL-3和PLe。

　　PWM驱动器模块

　　用于实现静止抖动和速度平稳性的

　　NanoPWM™和数控线性驱动器

　　NanoPWM™型PWM驱动器专门设计用于对静止抖动和速度平稳性要求很高的应用。这类驱动器在高达100Vdc时可提供高达15A/30A（连续/峰值）的电流，是要求高速度、高加速度、速度平稳性和亚纳米级静止抖动的450mm和300mm晶圆处理平台的终极驱动器。LDM型数控通用型线性驱动器设计用于对静止抖动、平稳性和低电气噪声都具有严苛要求的应用。此驱动器在高达55Vdc时可提供高达6.25A/25A（连续/峰值）的电流。实现亚纳米级的静止抖动和纳米级的最短稳定时间的一个前提条件是将NanoPWM™或LDM驱动器与强大的ServoBoost™算法相结合。

　　NanoPWM驱动器

     LDM线性驱动器

　　匹配各种电源

　　各种电源均可用于匹配母线电压为28Vdc至560Vdc的电机驱动器。一种MC4U的配置可在一个外壳内配备两个电源，以支持两种电压或增强功率。高电压电源包含一个并联稳压器和一个100W的再生电阻器。若需额外的再生能力，可配置一个600W的外部并联电阻器

　　电源模块

　　1 单相

　　2 单相或三相

　　3 三相

　　4 具有48Vdc和高达320Vdc的双母线电压输出

　　5 为了实现高要求的抖动和平稳性，推荐使用一个外部直流稳压电源给NanoPWM或LDM驱动器供电。