MP4U8轴模块化EtherCAT驱动模块

• 集成式8轴EtherCAT驱动和电源

• 高性能经济型驱动

• NanoPWM™驱动(NPM3U)可实现亚纳米抖动和跟踪误差

• PWM(UDM3U)用于要求相对更低的轴

• 电流和电压的范围广

• 电流：3.3/10安至13.3/40安（连续值/峰值）

• 电压：48伏直流电和96伏直流电

• 带交流输入的1.6千瓦和3.2千瓦电源

• 96伏直流电/32安

• 48伏直流电/32安或48伏直流电/64安

• 96伏直流电/32安和48伏直流电/32安

• 安全转矩关断(STO)选项

• 所有连接器均位于外壳背部

• 内置风扇从前部吸入空气并从外壳背部抽出空气

• ACS实地验证的鲁棒性和可靠性

　　MP4U是一种8轴模块化EtherCAT驱动模块，使用户能针对各轴量身定制特定驱动器。不同的驱动器可针对各对轴和电源进行选择。可以指定两种驱动模块：NanoPWM™(NPM3U)驱动用于对位置抖动和跟踪误差要求严苛的轴，以实现其优异性能，而更经济的PWM(UDM3U)驱动用于要求相对更低的轴。各模块（两个或一个轴）可指定为3.3/10安（连续值/峰值）至13.3/40安，可连接至96伏直流电或48伏直流电。电源由一个或两个插接式模块组成，每个模块由一个单相交流输入供电，产生48伏直流电/32安输出。订购时，系统可选配单电源模块提供48伏直流电/32安，或者双模块并联提供48伏直流电/64安，或串联提供96伏直流电/32安以及48伏/32安。四个驱动模块的任意一个均可指定供电电压（当48伏直流电及96伏直流电电压均可用时）。各驱动均可选配电机缩短继电器、绝对编码器以及500千赫兹正弦-余弦编码器接口。NanoPWM™还可选配一个10兆赫兹正弦-余弦编码器接口，以用于激光型编码器。各驱动可均选配或均不选配STO.

　　基本配置由一个电源管理模块组成，包含一个由专用交流输入连接器供电的逻辑电源和一个再生模块。

　　用户可以选择电源配置、四个驱动模块每一个的类型以及其电流和供电电压（48伏直流电及96伏直流电）。

　　（备注：MP4U很快就可选配内置运动控制器和EtherCAT主站。有关可用性，请咨询ACS。目前，它可以通过一个ACS控制器进行操作，例如SPiiPlusEC、SPiiPlusES和任意SPiiPlusCMxx控制模块。）

　　尺寸

　　19英寸外壳

　　高[毫米] 260(6U)

　　宽[毫米]

　　不带耳 440

　　带耳 483

　　深[毫米]

　　不带手柄266

　　带手柄306

　　重量[千克]

　　4轴：11.8

　　8轴：13.3

　　EtherCAT®通信

　　用于连接一个ACS运动控制器

　　两个端口：输入和输出，100兆位/秒，RJ45连接器

　　附件

　　PNMP4U-ACC1：4轴配套连接器套件

　　PNMP4U-Acc2：8轴配套连接器套件

　　CE,UL(申请中),符合RoHS

　　EtherCAT®为注册商标和专利技术，由德国BeckhoffAutomationGmbH许可。

　　插接式模块

　　电源管理

　　MP4U由两个单独的交流输入供电。驱动电源

　　提供选择的驱动电源和控制电源

　　提供内置24伏控制电源

　　驱动电源

　　100至240伏交流电、单相、50-60赫兹

　　控制电源

　　100至240伏交流电、单相、50-60赫兹

　　再生

　　带内置再生12欧/100瓦电阻器的再生控制电路

　　大功率外部再生电阻器可供连接。它必须配最小12欧的电阻电路具有短路和过温保护

　　电机电源

• 48V/32A

• 48V/64A

• 96V/32A

• 96Vdc/32A和48Vdc/32A

  特征	类型
  输入电压范围 [均方根电压]	100 -240
  单相
  输入频率，标称 [赫兹]	50-60
  配置	48Vdc/32A	48Vdc/64A	96Vdc/32A	48Vdc & 96Vdc
  最小连续/峰值输出电压 [Vdc]	46.14/45.54	46.14/45.54	93.18/92.58	46.14/45.54 &
  				93.18/92.58
  100 伏交流电电源时的最大连续/峰值输出电流 [Adc]	15.13/24	30.29/48	15.13/24	Total not to
  				exceed 15.13/24A
  240 伏交流电电源时的最大连续/峰值输出电流 [Adc]	32/32	64/64	32/32	Total not to
  				exceed 32/32
  100 伏交流电电源时的最大连续/峰值输入电流 [Arms]	16/25.83
  240 伏交流电电源时的最大连续/峰值输入电流 [Arms]	13.97/13.97
  100Vac输入时的效率[%]	90-92
  240Vac输入时的效率[%]	93-95
  100Vac输入时的最大连续/峰值输出功率 [W]	1410/2222
  240Vac输入时的最大连续/峰值输出功率 [W]	2962/2962
  100Vac输入时的最大连续/峰值输入功率 [VA]	1600/2583
  再生电路	带内置再生电阻器的再生控制，12 欧，100 瓦，1.5 千瓦峰值
  	保护：内置再生电阻器过温
  	再生电阻器短路
  认证	CE（EMC、安全）和 UL，申请中
  	符合 RoHS

　　驱动

　　各插接式驱动模块包含一个或两个相同驱动。高性能NanoPWM™驱动(NPM3U)和PWM经济型(UDM3U)均可提供。当96伏直流电及48伏直流电电压均存在时，各插接式模块可指定供电电压

　　驱动

　　一个MP4U外壳中可安装多达4个3U插接式驱动模块

　　多达8个驱动，每个3U插接式驱动模块安装两个驱动

　　一个3U驱动模块上的两个电机驱动必须驱动同一类型的电机

　　类型:三相桥

　　切换方法:先进的单极性PWM

　　保护:欠电流、过电流、过温、过压、欠压

　　内置电机相位短路继电器（选配）:断开电机相位与驱动的连接，短接电机相位

　　数字输入/输出

　　通用输入

　　每轴两个，5/24伏*，光隔离，默认：24伏

　　限位输入

　　每轴一个左限位和一个右限位

　　单端型，5/24伏，灌电流/拉电流*

　　默认：24伏，拉电流，光隔离，输入电流：4-14毫安

　　标记

　　每轴两个（一主一次）

　　两个端子，5/24伏*，光隔离，默认：24伏

　　可用作通用数字输入

　　通用/电机制动器输出

　　每轴一个，光隔离，每个输出0.1安

　　单端型，5/24伏，灌电流/拉电流*，默认：24伏，拉电流

　　保护：短路

　　PEG（位置事件生成）

　　每轴一个，PEG脉冲或PEG状态

　　差分，RS-422

　　最大速率：RS422：10MHZ

　　可编程脉冲宽度：26纳秒-1.75毫秒

　　可用作通用输出

　　STO（选配）

　　两个输入，24伏直流电，用于外部驱动的2安电源输出

　　标准(NPM3U)：IEC61800-5-2:2016、EN62061:2005、ENISO13849-1:2008

　　电机类型

　　两相和三相永磁同步（直流无刷/交流伺服）、直流电刷、音圈、两相和三相步进（微型步进开环或闭环）

　　反馈

　　以下反馈类型可支持：

　　增量数字编码器

　　每轴两个（一主一次），AqB，I和Clk/Dir，I

　　RS-422

　　最大输入频率：50M个编码器计数/秒

　　保护：编码器错误、未连接

　　增量模拟正弦-余弦编码器（选配）

　　每轴两个（一主一次）

　　1Vptp，模拟差分，16位分辨率

　　最大速度–NPM3U：两个选项：500KHZ或10MHZ

　　–UDM3U：500KHZ

　　保护：编码器错误、未连接

　　平方正弦-余弦输出

　　每轴一个，RS-422

　　与相应主增量编码器共用脚号

　　绝对编码器（选配）

　　每轴一个，RS-485

　　类型：EnDat2.2和2.1仅数字量、Smart-Abs、Panasonic、Biss-A/B/C、SSI、Sanyo、DenkiABS

　　霍尔输入

　　每轴一组三个，5伏，源型，隔离

　　输入电流：<7毫安

　　模拟输入/输出

　　输入:每个驱动模块四个，±10伏，差分，12位分辨率，最大输入频率为1KHZ

　　输出:每个驱动模块四个，±10伏，差分，16位分辨率，最大输出频率为5KHZ

　　*联系ACS咨询不同配置的订购选项。