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企业信息
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公司名称：ACS Motion Control
地址：Room 301, No.798, Zhaojiabang Rd Shanghai
联系人：ACS
电话：021-54830819
手机：021-54830819
传真：021-64453191
Email：jimingt@acsmotioncontrol.com
UDMcb1个或2个驱动器，12-60V或12-100V,高达13.3/40A
经济型100V/40A，双轴或单轴印刷电路板安装式EtherCAT®驱动器模块
强大、紧凑
每个模块两个驱动器用于高级龙门控制
电压：12-60Vdc或12-100Vdc
电流：从3.3/10至13.3A/40A（连续值/峰值）
印刷电路板安装式以实现定制连接性
优异的速度和分辨率
优异的速度和分辨率
2个模拟量正余弦1Vptp编码器，频率高达500KHz
编码器细分为4至4,096
自动编码器偏移和增益补偿及故障检测
双反馈支持
继电器控制输出用于电机动态制动
智能运动相关的输入/输出
智能运动相关的输入/输出
4个编码器对准标记输入
2个位置事件发生器(PEG)输出
2个电机制动器/继电器输出
2个模拟量输入，12位分辨率，±10V或0-10V
2个模拟量输出，10位分辨率，±10V
安全转矩关断(STO)
UDMCB是一款经济又紧凑的印刷电路板安装式EtherCAT驱动器模块。
UDMcb专门设计用于作为更高性能NPMpc驱动器的补充，以满足对更经济型驱动器的需求。它具有与NPMPC相同的外形及连接性。
两种模块都可使用一款定制载板。
这种载板的设计可实现连接器的定制、I/O配置、STO和其他安全相关的功能。
对于样机测试和载板设计基准，推荐采用UDMpa。
UDMCB是一个从站，可在任何ACSEtherCAT®主站下运行。
一系列广泛的软件支持工具可用于配置、设置和调试
CE、UL（申请中）
EtherCAT®为注册商标和专利技术，由德国BeckhoffAutomationGmbH许可
| 每个驱动器 | A | B | C | D |
| 连续/峰值电流正弦振幅[A] | 3.3/10 | 6.6/20 | 10月30日 | 13.3/40 |
| 连续/峰值电流[Arms] | 2.3/7 | 4.6/14.1 | 7/21.2 | 9.4/28.2 |
| 最大连续输入电流[Arms] | 2.6 | 5.3 | 8 | 10.6 |
| 60Vdc时的最大连续/峰值输出功率[W] | 150/460 | 310/920 | 470/1380 | 610/1850 |
| 100Vdc时的最大连续/峰值输出功率[W] | 260/780 | 520/1560 | 790/2340 | 1050/3120 |
| 峰值电流时间[s] | 1 | |||
| 100Vdc时的最小 | 0.05 | |||
| 负载电感[mH] | ||||
| 使用更低电压时可以线性降低 | ||||
| 每个模块 | ||||
| 控制电压输入[Vdc] | 24 ±10% | |||
| 驱动器电压输入范围[Vdc] | 12-60Vdc (推荐值为56) | |||
| 12-100Vdc (推荐值为96) | ||||
| 最大驱动器输出电压 | (Vin motor) x 92% | |||
| [Vdc] | ||||
| 最大连续输入电流 | 5.2 | 10.6 | 16 | 21.2 |
| [Arms] | ||||
| 60Vdc时的最大热损失[W] | 6 + 0.7 x i | 6 + 1.7 x i | 6 + 2.9 x i | 6 + 4.1 x i |
| （i=驱动器的数量） | ||||
| 100Vdc时的最大热损失[W]（i=驱动器的数量） | 6 + 0.9 x i | 6 + 2.1 x i | 6 + 3.7 x i | 6 + 5.6 x i |
驱动器
类型:数字电流控制，带磁场定向控制和空间矢量调制。
电流纹波频率：40kHz。
电流环采样率：20kHz。
电流动态范围：1500：1。
可编程电流环带宽：高达5kHz。
换向类型：正弦曲线。初始化带或不带霍尔传感器。
切换方法：先进的单极性PWM。
保护:过欠压、过流、过温、相间短路和单相接地（其中一个电机相短路可能会损坏变频器）
电源
该模块由两个电源供电。一个电机电源和一个24Vdc控制电源。紧急情况下无需移除24Vdc控制电源。（若使用了STO，则电机电源也无需移除）
电机驱动电源
范围：12Vdc至60Vdc或12Vdc至100Vdc，
推荐范围：60Vdc的版本：12-56Vdc，100Vdc的版本：12-96Vdc。
额定电流应基于实际负载进行计算。
若需使用再生电阻器，则其必须与电机电源并联，且60V版本需带62V分流激活装置、100V版本需带102V分流激活装置。
控制电源
范围：24Vdc±10%。
最大输入电流/功率：21.6V时为0.9A/20W，不带电机制动器。
保护:反极性保护。必须使用一个2A的外部熔断器
电机类型
两相和三相永磁同步（直流无刷/交流伺服）、直流有刷、音圈、两相和三相步进（微型步进开环或闭环）
反馈
类型:增量式数字量编码器(AqB)，霍尔输入，模拟量正余弦（选配）。
增量式数字量编码器:每轴一个。A&B、I和Clk/Dir，
类型：差分RS-422。最大速率：50M正交计数/秒
保护：编码器故障，未连接。
正余弦模拟量编码器:每轴一个（参见订购选项）。
类型：1Vptp，差分。
可编程细分倍数：x4至4096。
最大频率：500kHz。
带正余弦编码器时的最大加速度：108个正弦周期/平方秒。
绝对式编码器（选配）:请联系ACS。
霍尔输入:每轴一组，每组三个。
类型：单端型，5V，源型，阴极开路。输入电流：<7mA。
反馈电源:对于所有数字量反馈装置：5V，0.5A(DGND)。
对于所有模拟量反馈装置：5V，1.5A(AGND)。
建议在载板上配置一个专用电源
数字量I/O
关于不同的I/O配置，请参见参数表上的订购选项。
输入
安全:每轴左右限位输入。
类型:5/24V漏型/源型，单端型，光电隔离。输入电流4-14mA。
对准标记:（高速位置捕获）：四个，5V/24V±20%
光电隔离，双端子。输入电流4-14mA。
所有专用输入可用作通用输入。s.
专用电机过温保护:每轴均有。
输出
电机机械制动器:两个，5/24V漏型/源型，单端型，光电隔离，0.1A。
PEG（位置事件发生器）:两个，脉冲或状态，差分，RS422。
脉冲宽度:26ns至1.75ms。最大速率：10MHz。
所有专用输出可用作通用输出
模拟量I/O
模拟量输入:两个，0-10V或±10V，差分，12位分辨率。
最大输入频率：1kHz。偏移：<100mV。
模拟量输出:两个，±10V，差分，10位分辨率。
偏移:±100mV，带宽：5kHz。最大输出负载：10KΩ，噪声/纹波：<40mV。
STO（安全转矩关断）-选配
支持STO在载板上实现。
EtherCAT通信
输入和输出。
环境
工作范围：0至+40°C。
储存和运输范围：-25至+60°C。
湿度（工作范围）：5%至90%，无凝结
尺寸
155x85x30mm3。
重量
320g
