在全球制造业的推动下，装箱机正迈向更高的效率、智能化和环保标准。因此，厂商在开发装箱机设备时，应充分体现高效、高精度、智能化、标准化、模块化，以及灵活性。

　　高创softMC Compact 301紧凑型运动控制器&BD3E伺服方案由响应快、效率高、作业稳三大干货组成“智能化攻略”，助力装箱机运营作业更给力，赋能企业增强韧性，提升生产效能，实现可持续发展。

　　原来这么“装”!

　　对于已经完成一次包装的物品，为了进行成盒售卖，或使其在运输过程中不受损坏、便于储运，常把它按一定方式装盒装箱。二次包装通常用纸箱(常用瓦楞纸)进行包装，完成这些工艺过程的机械，称为装箱机。

　　装箱机需将用户产品规律摆放在周转箱内，并在每层之间加隔断泡棉，因此精度要求较高。当空箱子到达装箱指定位置，Y轴移动到传送带位置上方，U1轴吸附传送带上的产品，为了能顺利装进去，U1轴会转动一定的角度，此时，U1轴吸盘松开产品，依次往复，直到装满一层后，后面取泡沫棉的气缸下来，吸取一块泡沫棉放在产品上，泡沫棉再往前送一段，此时U2轴动作切断泡沫棉。

　　“装”地有讲究

　　装箱机一般与工厂前后道设备紧密配合且需要7x24h连续工作，装箱机的运动控制设备需要具备以下特点：

　　借助开放式的编程环境，运动控制部分与逻辑控制部分独立设计，且运动控制部分与前后道设备的动作逻辑要高度配合;

　　运行稳定性要求高，softMC Compact 301紧凑型运动控制器本身具有较大的内存，满足设备参数数据量大的需求，同时实现设备运行日志的全面记录。

　　伺服攻略带你Carry全场

　　软件方面：提供友好的编程环境，可轻松实现设备复杂的参数管理，灵活的日志记录方式，让用户可以随时获取设备的运行状态。

　　硬件方面：高创可提供全套解决方案，softMC Compact 301紧凑型运动控制器本身提供了485/CAN/ModbusTCP等丰富的接口，满足控制系统与周边设备的信息交互。

　　装箱机实现高精度的定位离不开靠谱的伺服系统，方案中BD3E伺服系统通过以下功能，从而保证装箱机在运行过程中的稳定性和准确性：

　　1.MTP电子铭牌+自调谐实现超快整定

　　2.全频域振动抑制(刚性+柔性)

　　3.基于机械模型的频域设计方式，设定最优伺服控制增益及滤波参数

　　4.强弱电分离设计，抗干扰能力显著提高，尽量避免误报警情况

　　总之，运动控制器和伺服系统在装箱机中发挥着至关重要的作用，它们能够提高装箱机的自动化程度和生产效率，降低企业的生产成本，提高企业的竞争力。

　　在智能化的浪潮中，高创将持续推动各类工业设备智能化升级，以更高效、精准、智能的运动控制综合解决方案，推动更多产业迈入数字化转型的可持续发展未来。