1. 支持SCARA、DELTA机器人。

2. 内置机器人控制模块，包含运动控制，逻辑控制，驱动控制一体化，无需机器人控制器，编程简单。

3. 使用表格指令定义机器人动作，容易调试。

4. 接口丰富，支持机器人示教器、触摸屏，支持外部高低速数字信号、模拟信号。

5. 支持增量型与绝对值型编码器。

6. 在空间直角坐标系中定义运动控制指令，无需换算，降低编程难度。

7. 采用五次方曲线规划运动轨迹，兼顾速度和柔性，延长机器人的机械寿命。

8. 采用实时绝对坐标定位，保证重复定位精度，可减少工作中回零次数，满足连续复杂动作的定位精度要求。