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步进伺服电机替换步进电机,有什么优势?

时间:2020-10-27   来源:

  每种型号步进电机的规格里均有最大静止转矩及电机惯量等参数,各项参数与负载转矩及负载惯量间必定有相关联系存在,选用步进电机时应考虑负载机构的运动条件要求,如加速度的快慢、机构的重量、机构的运动方式(水平,垂直,旋转)等。惯量越大时,需要越大的加速及减速转矩,加速及减速时间越短时,也需要越大的电机输出转矩。传统的开环步进电机无法提供更大的转矩满足一些复杂的应用,这时候往往需要选用步进伺服电机

  但是选用步进伺服电机替换步进电机时,有什么优势?

  A、步进伺服电机通过内置高分辨率编码器,实现位置闭环控制。强易用性,无需参数整定,静止无抖振,防堵转。闭环步进模式适用于一些对于抖动要求高的特殊应用。

  B、步进伺服电机可以短期超载150%工作,可以适应高加减速的应用场合。

  什么是步进伺服电机?

  步进伺服电机是步进电机领域的一项创新革命,本体是步进电机,增加位置反馈器件(光电编码器或磁编码器),运用类似伺服电机的控制方法形成的闭环控制系统。它通过伺服技术提高步进电机的性能,创造出具有优异特性和广泛功能的产品,是紧凑电机+驱动+编码器+控制器全合一解决方案。

  步进伺服电机的特点:

  全闭环

  采用了高分辨率编码器,不断监测当前电机轴的位置,采用编码器反馈功能,每20μs不断更新当前的位置信息,如查出现位置偏差,步进伺服系统立即采用纠正措施,以纠正位置偏差。

  参数设置简单

  使用预定义的整定参数即可获得良好的性能表现及系统稳定性

  根据不同等级的控制要求,提供多种整定参数选择。

  对于绝大多数应用场合,默认参数即可满足使用,无需手工整定

  停止时绝对静止

  在达到理想的位置后,步进伺服无位置波动

伺服电机.jpg

  高响应性

  在点对点快速定位的运动场合,先进的伺服控制技术提供了大力矩输出,使得系统具有极高动态响应,大大超越了传统步进系统极限。

步进伺服.jpg

  大力矩输出

  在全伺服模式下运行,电机的力矩可以被100%充分利用,系统设计时无需考虑力矩沉余

  在大多数应用场合,电机可以输出150%的额定力矩,大力矩输出在某些情况下可以简化减速机构的复杂度。50%过载能力在短距离,高加减速的应用场合将系统优化得更加高效

电机.jpg

  平滑及高精度

  标准配备精度为10000个脉冲/圈的编码器,与标准的微步(细分)驱动器不同,它采用32位高速DSP+矢量控制和滤波技术,从而达到平滑及高清度。最低平滑无蠕动速度小于0.2转/分钟,角度精度=0.036°

伺服驱动器.jpg


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