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    一站式 , 定制化!LS在枕式包装机上的运动控制系统方案

    时间:2020-09-28   来源:乐星电气(无锡)有限公司

    枕式包装机是一种包装能力非常强,且能适合多种规格用于食品行业、药品行业、日用品、一次性用品等各行业的设备。

    随着运动控制技术的发展,枕式包装机需要避免传统的设计缺陷,适应当下,为此LSXMC独立运动控制器+L7NH总线伺服的运动控制技术应用于枕式包装机上,本方案具有以下优点:

    1、专用功能块实现定制化服务,省时便利;

    2、通过EtherCAT总线,提高工作效率,降低运维成本;

    3、电子凸轮曲线平滑,有效减小机械谐振;

    4、伺服同步性能好,有效提高系统稳定性。

    1设备简介

    枕式包装机主要执行产品成型、定位、包装和封口等操作,设备由提供包装薄膜的包装膜轴、提供物料的进料轴、执行密封和切割操作的切刀轴以及产品包装完成后的出料轴组成,设备结构图如下:

    运动控制

    运动控制

    2设备电气图

    LS新方案采用eXP+XMC+L7NH/S100+C系列。

    • XMC运动控制器采用EtherCAT 通讯协议,具有位置同步控制、凸轮控制等功能,实现多轴同步的高响应控制;定制化的专用功能块,输入必要参数即可实现设备控制的关键工艺。

    切割轴、进料轴、包装膜轴通过总线伺服系统实现高速精准定位;出料轴使用变频器,实现同步出料控制。

    运动控制

    3定制化专用功能块

    枕式包装机设备控制的关键点:

    实现切割刀、包装膜及进料凸轮曲线自动生成功能

    实现防空包、防误切工艺 

    实现I-mark 传感器补偿功能

    为此,LS引入专用功能块以实现高速且精准的切割运动,如下:

    运动控制

    4产品介绍

    XMC系列

    LS基于EtherCAT的独立运动控制器

    •  高速程序处理:6.25ns(基本指令)

    •  IEC语言编程环境,支持G-code

    •  8轴版、16轴版、32轴版,最多可支持64

    •  CAM电子凸轮最大支持32个表

    •  支持多种工艺的应用功能块,支持坐标运动指令

    运动控制

    L7NH系列

    LS高性能EtherCAT总线伺服驱动系统

    •  高速实时性, 强大的同步机制

    •  更快的EtherCAT通讯速率,最小250μs

    •  支持CoE, EoEFoE

    •  支持多种编码器协议

    •  优化的控制性能

    运动控制

    C系列

    运动控制

    运动控制

    标签:运动控制
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