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【灵猴】视觉系统 · 斜像远心镜头

时间:2021-08-30   来源:苏州灵猴机器人有限公司

  灵猴机器人自主研发的斜像远心镜头产品通过特殊设计,可用于被测物体平面不与镜头光轴垂直的倾斜测量,在设计的倾斜角度范围内均可清晰成像,同时仍具有普通远心镜头的低远心度和低畸变特性。

灵猴机器人

  1、主要特点

  o 采用Scheimpflug 调节机制

  o 图像无径向失真

  o 极佳的远心度

  2、应用场景

  o 可用于被测物体平面不与镜头光轴垂直的倾斜测量

  o 缺陷检测

  o 字符识别

  3、应用解决方案

  o 缺陷检测

  o 字符识别

  o 视觉系统简化

  4、案例介绍

灵猴机器人

  待测物体为充电头,如上图所示。需要对其内侧壁上的字符进行检测识别。因为待测字符在物体内侧壁上,所以需要镜头倾斜拍摄。

  对比测试结果如下

  1)普通远心镜头(相机和镜头共同相对物体内侧壁倾斜60°)

  o 相机:2/3”

  o 镜头:TCAV23-05-110

  o 光源:LT-24V-72R30-W

灵猴机器人

  2)斜像远心镜头(相机相对物体内侧壁倾斜45°,镜头相对相机倾斜15°,此时镜头相对物体内侧壁倾斜60°)

  o 相机:2/3"

  o 镜头:TCSSMV23-05-110

  o 光源:LT-24V-72R30-W

灵猴机器人

  测试结果如下

灵猴机器人

  左图为普通远心镜头拍摄图像;右图为斜像远心镜头拍摄图像

  从测试结果来看,普通远心镜头倾斜拍摄时只能对部分图像区域清晰成像,而斜像远心镜头倾斜拍摄时整个图像区域都可以清晰成像。

  5、其他实测案例

  01、端子针脚侧面涂覆层有无检测

灵猴机器人

  ▼成像效果图

灵猴机器人

  02、黑色贴纸表面凸起和破损检测

灵猴机器人

  ▼成像效果图

灵猴机器人

  斜像远心镜头拍摄图片

灵猴机器人

  普通远心镜头拍摄图片从左到右光源依次为方形无影光源、环形光源和条形光源(斜向照明)

  03、阵列式电子元件表面字符和缺陷检测,侧面缺陷和胶水检测

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  ▼产品原图

灵猴机器人

  ▼成像效果图

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