灵猴机器人自主研发的斜像远心镜头产品通过特殊设计，可用于被测物体平面不与镜头光轴垂直的倾斜测量，在设计的倾斜角度范围内均可清晰成像，同时仍具有普通远心镜头的低远心度和低畸变特性。

　　1、主要特点

　　o 采用Scheimpflug 调节机制

　　o 图像无径向失真

　　o 极佳的远心度

　　2、应用场景

　　o 可用于被测物体平面不与镜头光轴垂直的倾斜测量

　　o 缺陷检测

　　o 字符识别

　　3、应用解决方案

　　o 缺陷检测

　　o 字符识别

　　o 视觉系统简化

　　4、案例介绍

　　待测物体为充电头，如上图所示。需要对其内侧壁上的字符进行检测识别。因为待测字符在物体内侧壁上，所以需要镜头倾斜拍摄。

　　对比测试结果如下

　　1)普通远心镜头(相机和镜头共同相对物体内侧壁倾斜60°)

　　o 相机：2/3”

　　o 镜头：TCAV23-05-110

　　o 光源：LT-24V-72R30-W

　　2)斜像远心镜头(相机相对物体内侧壁倾斜45°，镜头相对相机倾斜15°，此时镜头相对物体内侧壁倾斜60°)

　　o 相机：2/3"

　　o 镜头：TCSSMV23-05-110

　　o 光源：LT-24V-72R30-W

　　测试结果如下

　　左图为普通远心镜头拍摄图像;右图为斜像远心镜头拍摄图像

　　从测试结果来看，普通远心镜头倾斜拍摄时只能对部分图像区域清晰成像，而斜像远心镜头倾斜拍摄时整个图像区域都可以清晰成像。

　　5、其他实测案例

　　01、端子针脚侧面涂覆层有无检测

　　▼成像效果图

　　02、黑色贴纸表面凸起和破损检测

　　▼成像效果图

　　斜像远心镜头拍摄图片

　　普通远心镜头拍摄图片从左到右光源依次为方形无影光源、环形光源和条形光源(斜向照明)

　　03、阵列式电子元件表面字符和缺陷检测，侧面缺陷和胶水检测

　　▼产品原图

　　▼成像效果图