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AXD搭配ERA绝对式编码器,精度高抗污能力强

时间:2023-05-24   来源:雅科贝思精密机电(上海)有限公司

雅科贝思

  近年来,在3C、液晶、锂电池行业里,力矩电机因其低速大扭矩、响应快、转矩波动小等特点,得到了越来越广泛的推广和应用。

  随着工业自动化时代创新科技的开展,我国整体的制造水平翻了几番,为了满足各种设备的不同需求,市场上对于力矩电机的研发与设计也愈加完善。

AXD-ERA

雅科贝思

AXD-ERA力矩电机

  01

  绝对式编码器

  编码器分为增量式编码器和绝对式编码器。

  增量式编码器每转动一个预先设定的角度将输出一个脉冲信号,通过统计脉冲信号的数量来计算旋转的角度,因此编码器输出的位置数据是相对的;由于采用固定脉冲型信号,因此旋转角度的起始位置可以任意设定;且由于采用相对编码,因此掉电后旋转角度数据会丢失,需要重新复位。

  绝对式编码器输出的位置数据是唯一的,每一个位置都有相应的专属编码,且断电后不会丢失旋转角度数据,因此编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。

  基于上述增量式编码器的缺点,近些年,配备绝对式编码器的旋转直驱电机的需求度也是越来越高。AXD-ERA系列配备了BISS-C协议23bit绝对式编码器。

  02

  优秀的抗污能力

  AXD-ERA系列具有优秀的抗污能力,不惧怕灰尘和油污。下图展示了此系列电机进行了第三方抗污能力测试前后的状态,测试过程中电机始终保持正常运行。

雅科贝思

测试前

雅科贝思

测试后

  03

  高精度

  衡量一款力矩电机的精度,我们往往从以下几个指标考虑:重复精度、绝对精度、旋转轴向跳动值和径向跳动值。

  绝对精度是表现为电机运动到理想位置的能力,重复精度是表现为电机多次运动到同一个重复位置的能力。

  在力矩电机行业内,重复精度一般在±1~±5arcsec。但绝对精度一般会较大,几十角秒到上百角秒都有可能。因为绝对精度与编码器码盘的安装精度、电机安装面的精度以及客户负载安装面的精度都有关系。因此,行业内一般会对绝对精度进行补偿。

  下图为AXD200不带ERA编码器补偿前和补偿后的电机绝对精度的区别。补偿前为37arcsec,补偿后为2arcsec。

  

雅科贝思

补偿前

 

雅科贝思 

补偿后

  AXD-ERA系列的绝对精度在不用驱动器补偿的情况下,就可以达到±15arcsec以内的精度级别。对于常规的应用,完全满足需求。节省了补偿的时间。

  下图为AXD200带ERA编码器的补偿前精度测试结果。

雅科贝思

AXD-ERA 补偿前

  AXD-ERA 产品优势

  ☑ 绝对式编码器(BISS-C)

  ☑ 抗污染能力强

  ☑ 紧凑扁平设计

  ☑ 重复定位精度±5arcsec

  (可选±1.5arcsec)

  ☑ 未补偿绝对定位精度±30arcsec

  (可选±15arcsec)

  AXD-ERA 应用工况

  适用于各种工业应用(如3C,液晶,锂电、半导体等自动化设备),尤其适用于油污、灰尘等恶劣环境的应用。同时也适用于一些不能做绝对精度误差补偿的应用场景。

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