小米汽车真的来了!11月15日，工信部发布《道路机动车辆生产企业及产品公告》(第377批)，小米汽车赫然在列，两款车型正式对外亮相。

公告信息显示，产品商标为小米牌的纯电动轿车，汽车生产企业为北京汽车集团越野车有限公司，产品型号分别为BJ7000MBEVA1、BJ7000MBEVR2。据了解，小米首款纯电轿车型号分别为SU7和SU7 Max，其中一款纯电动轿车SU7，长4997mm， 宽1963mm，高1455mm，最高车速210km/h;储能装置种类为磷酸铁锂电池，单体生产企业为襄阳弗迪电池有限公司，总成生产企业为小米汽车科技有限公司，生产企业为博世汽车部件(苏州)有限公司;驱动电机峰值功率：220kW，发动机企业为联合汽车电子有限公司。

另外一款纯电动轿车SU7 Max，长4997mm， 宽1963mm，高1440mm，最高车速265km/h;储能装置种类为三元锂离子电池，单体生产企业为宁德时代新能源科技股份有限公司，总成生产企业为宁德时代新能源科技股份有限公司，生产企业为博世汽车部件(苏州)有限公司;驱动电机峰值功率：220kW/275kW，发动机企业为苏州汇川联合动力系统股份有限公司。

//苏州汇川联合动力开启IPO//

苏州汇川联合动力，何许人也?官网显示，2008年，汇川汽车电子事业部成立汇川联合动力;2016年9月，第十万台电机控制器产品下线，并成立苏州汇川联合动力系统有限公司，开始独立运营新能源汽车零部件业务，主要产品包括新能源汽车电驱系统(电机、电机控制器、电驱总成)和电源系统(DC/DC、OBC、电源总成)等产品的研发、制造，致力于成为全球领先的智能电动汽车部件及解决解决方案提供商。

汇川技术于2021年4月起对新能源汽车业务相关的资产、负债等进行内部重组，联合动力将作为新能源汽车业务的独立经营实体。同年9月27日发布晚间公告，为更好落实公司“致力于成为领先的新能源汽车动力总成系统供应商”战略，公司拟向全资子公司联合动力增资18亿元。

增资后，联合动力注册资本将从2亿元增至20亿元。截至2022年底，汇川联合动力电机、电控、电源和动力总成产品累计销售超过200万台。此外，大众、捷豹路虎等车企均是公司客户。在股权结构上，联合动力由汇川技术持股96.09%，苏州联益创投资管理合伙企业(有限合伙)持股3.91%。

伴随着全球新能源乘用车渗透率的进一步提升，汇川技术新能源乘用车业务将迎来高速发展。未来，新能源乘用车业务有望成为公司业务增长的重要支撑。2023年上半年，汇川技术实现营业总收入 124.51 亿元，新能源汽车业务实现销售收入 29.67 亿元，同比增长 47.71%，为公司六大业务板块中增速最多的部门。

据 NE 时代统计，2023 年上半年汇川技术新能源乘用车电机控制器产品在中国市场的份额约为 9.2%，排名第三(排名前两名为比亚迪和特斯拉)，公司电机控制器产品份额在第三方供应商中排名第一;公司新能源乘用车电驱总成在中国市场的份额约为 5.1%，排名第六;公司新能源乘用车电机产品在中国市场的份额约为 3.7%，排名第七。10月底，国家证监委员会官网显示，苏州汇川联合动力系统股份有限公司(以下简称“联合动力”)在江苏证监局办理辅导备案登记，拟首次公开发行股票并上市。

//小米Cyber Gear伺服电机//

事实上，小米由消费电子制造商转型为工业制造的步伐并不仅于此。

8月14日晚，小米创始人、CEO雷军在2023年度演讲中，重磅发布了机器狗铁蛋2(CyberDog第二代)，定价 12999 元，AI 自主学习模拟 3 万只机器狗并行训练，支持手势互动、语音控制、人脸识别、AIoT 联动、融合跟随避障，总算力达到了 21TOPS;搭载 12 个 CyberGear 微电机，采用 AI 自研平衡动态算法、AI 多模态融合感知决策系统，奔跑速度 1.6m/s，雷军称其“比狗更狗”。

同时CyberGear 微电机面向行业开售，定价 499 元。可谓小米直接掀了“伺服电机桌子”，当晚工业圈里就“炸窝”了。

CyberDog2总共使用12个伺服电机，市面上纯电机(不包含电控、减速器)单个价格2000元，小米用了两年自研CyberGear微电机。该微电机单个售价499元，重317g，额定扭矩4N.m，最大扭矩12N·m，扭矩密度37.85N·m/Kg，力矩控制精度±0.2N.m@<3N.m，±0.4N.m@<8N.m，±5%@≤12N.m，0-90%峰值扭矩响应时间20ms。