未来已来！2024 传动网 & ITES深圳工业展，把握人形机器人产业链新机遇论坛圆满举行

未来已来，把握机遇

3月28日，”未来已来，人形机器人产业链新机遇“论坛在2024 ITES 深圳工业展首日举行。本次论坛聚集人形机器人上下游产业链共同探讨新机遇，并同时发布中国人形机器人产业白皮书。

毕亚雷 

深圳市机器人协会 秘书长

《未来已来，把握人形机器人产业链新机遇》

机器人协会与传动网平台合作已久，作为下游产业链集成商的行业协会，目前已拥有700多家会员单位。从发展历史来看，深圳机器人协会最初的机器人会员脱胎于深圳3C电子行业，服务于电子组装与生产线，在连续参加15年高交会过程中，不断吸引与挖掘3C电子行业机器人设计与创新集成厂家。

人形机器人并不仅仅因为与人类长得像，而是在具体落地环节执行效果最高。人形机器人风潮来临之时，在不断寻找应用场景落地的追求下，未来基于AI所带来的思考与决策，高灵敏感知度的传感器，配合精密减速机、丝杆、空心杯电机、无框力矩电机等核心零部件，人形机器人厂家定能在产业链浪潮冲浪愉快。

李星霖 

清能德创电气技术（北京）有限公司 市场部总监

《人形机器人产业加速-核心零部件充分受益》

从运动控制技术的角度来看，人形机器人的未来发展需要更为强大的关节执行器，这就要求提升执行器的高爆发、高动态、高效率、低能耗等性能。在伺服驱动器部分，提高其功率密度是重中之重，可以通过采用新型宽禁带功率器，以及开发高响应控制算法和智能柔性伺服控制等方式来实现，同时提升伺服电机的扭矩密度也是关键之一。

付宜利 

哈尔滨工业大学机器人研究所 副所长、博士/教授

《人形机器人关键技术进展与挑战》

全球主要发达国家近年来纷纷加强对人形机器人设计研发，并上升到国家战略层面。从目前国内技术流派来看，分为液压驱动与电机驱动。液压系统动力的产生，传递与转化与人体能量传递路径高度相似，更有利于仿人液压动力的集中产生，更利于机器人的高级防护设计，特种环境应用更具潜力。

经过10年的持续迭代研究，付宜利教授团队研发出多款高集成度高性能的电液仿人机器人，包括国内第一款液压轮腿仿人机器人、第一款液压双足仿人机器人等，研制具有哈工大特色的“跳得高、跑得快、操作巧”的人形机器人，在机器人液压驱动与动力技术方面取得长足的进步。承接工信部揭榜挂帅项目—面向灾害救援的典型应用上，哈工大机器人研究所突破复杂地形的运动控制技术、危险环境的感知与理解技术、对抗条件下的智能决策与规划技术、人机协作救援技术等关键技术，实现人形机器人在复杂环境中执行多种任务，如搜救、搬运物资等。

朱仕水 

睿工业机器人事业部 总经理

《2024人形机器人产业链白皮书》

在论坛现场发布了《2024年人形机器人产业链白皮书》，并分析了目前人形机器人市场和核心零部件发展状况，预计人形机器人的市场发展将分为两个阶段，第一阶段是到2027年，市场出货量约1000台；到2030年，市场出货量约20万台，总体市场规模约为1000亿元左右，通用型人形机器人的发展还需要经历很长一段时间。在运动控制核心零部件方面，凭借优秀的性价比优势，在精密减速机、六维力传感器、丝杠、空心杯电机、无框力矩电机等产品线，国产化率将有望不断升高，全力支持中国人形机器人行业发展。

张永攀 

归墟机器人 总经理

《推动AI+通用机器人融合，让通用人形机器人在行业场景发挥价值》

具身智能服务机器人五大产业要素构成分为具身、智能、服务、机器、人。具身从任务级、技能级、动作级、基元级向伺服级不断进化，是智身+替身+变身+有情身的综合体；智能基于感应、语义、听觉、视觉、运动、意识智能、核心算法、大数据种子库在强化学习、模仿学习等过程不断实现；服务则意味着政务、银行、酒店、党建、体育、医疗、展馆、社区、社区、配送、教育等持续裂变的场景应用。

在机器方面，具备头/面部运动、躯干运动、下肢运动等运动能力，沿着四肢+轮步结合/纯步态的进化步骤演进。人方面，具备交友、工作、学习等社会化属性，以及情绪、感知、表达、分析、个性化等成长等人性化属性。

王健 

深圳市雷赛智能控制股份有限公司 行业总工

《极小空间、无微不至，雷赛微型伺服驱动器助力通用人形机器人新产业》

人形机器人开发目前主要面对的挑战包括行走平稳、灵巧抓取、多机联动等，为此，雷赛智能针对这一特定领域的应用需求，开发出高密度、稳运行、低升温、高可靠性的无框力矩电机；以及高效率、低能耗、高响应、高转矩的空心杯电机系列。此外，雷赛智能还推出了专门的人形机器人微型伺服驱动器系列，可分别适配无框力矩电机和空心杯电机，具有结构小巧、易用高效、控制更柔顺、更精准、安全可靠等特点。

沈晓龙 

深圳市同川科技有限公司 总经理

《精密减速器在人形机器人的应用及展望》

从行星减速器、谐波减速器、RV减速器等旋转执行器，行星滚柱丝杠、伺服液压电缸等线性执行器等各传动方案在体积、重量、精度、扭矩等上肢主要考量参数，扭矩、速度、效率、可靠性等下肢主要考量参数，以及噪音、成本等方面进行优劣势对比。

通过研究发现，谐波减速器在功率密度和精度方面有着非常优异的表现，对于人形器人的上肢部分（颈部，肩关节，肘关节，指关节）是非常理想的选择；与此同时，谐波减速器在可靠性、效率、成本等方面又存在一定的短板。

在谐波减速器可靠性、效率、成本优化等提升方面，同川精密分别采用离合器断开输出防止柔轮扭曲或断裂失效、使用新型工艺降低齿面的摩擦力，采用树脂材料等替代等相应的解决方案进行优化。

何翔 

广东奥普特科技股份有限公司 技术总监

《全线机器视觉与锂电工艺结合》

详细介绍了OPT各重点产品线的最新开发动向，目前OPT可提供视觉软件、视觉硬件系统以及多种服务，最新发布的DeepVision3集成了视觉基础大模型，在提升模型鲁棒性的同时，极大地缩短了训练验证到部署的周期，标注交互、各类功能任务操作更便捷，解决了深度学习在工业生产落地的“痛点”。在机器视觉技术与机械手的结合应用中，OPT开发的产品和解决方案已在汽车生产的前挡玻璃定位、车身漆面检测等生产场景，以及物流行业的抓取姿态引导等工序环节中得到了成功应用。

丁宏钰 

广东海洋大学 高工

《人形机器人历史、研究现状与发展趋势》

自1969年起早稻田大学开始研发人形机器人原型。丁教授以特斯拉、敏捷公司 Digit、傅里叶GR-1、智元远征A1、星动纪元小星MAX、优先选为案例，介绍目前热门人形机器人产品。

在人形机器人发展方面有以下几方面的趋势，一是国家战略和资本市场的驱动下，人形机器人行业将出现百花齐放，百家争鸣的局面；二是Chat GPT、SORA、大模型、强化学习、具身智能等技术的发展将加速了人形机器人的产业落地；三是在不久的将来，人形机器人终会走进人类生活。

现场影像

展会继续，精彩不断！