r 科聪:移动机器人(AGV/AMR)导航控制器 MRC5000-中国传动网

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公司类型:系统集成商

主营产品:导航控制系统

所在地区:浙江省 杭州市

注册时间:2022-03-11

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公司名称:浙江科聪控制技术有限公司

地址:杭州市滨江区兴耀科技园

联系人:钟先生

电话:400-850-9566

手机:18757272234

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Email:robot@kcrobots.com

官网:www.kcrobots.com

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移动机器人(AGV/AMR)导航控制器 MRC5000

价格 面议

品牌型号MRC5000

厂商性质系统集成商

公司名称浙江科聪控制技术有限公司

地       址杭州市滨江区兴耀科技园

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产品介绍

产品介绍:

MRC5000是一款全自主知识产品的移动机器人领域专业控制器产品。MRC5000具有“可靠、稳定、灵

活、易用“等特点,内置多种导航算法,支持各种国内外常用型号导航传感器,具有防火墙功能和无线路由

功能。MRC5000自带丰富的I/O资源和各种通讯接口,不仅支持CANopen和Modbus等标准通讯协议,还

支持采用非标的自定义串行和以太网通讯协议,配备图形化二次开发平台(符合IEC 61131-3标准),快速

实现各项功能逻辑。


适用各种车型:

叉式堆高/前移AGV、SLIM、料箱机器人、停车机器人、顶升潜入式搬运AMR、协作AGV、牵引AGV、辊筒AGV



支持各种导航方式:

激光导航、视觉导航、二维码导航、基站导航、磁导航、混合导航



支持各种运动模型:

两驱差速、四驱差速、单差速总成、双差速总成、四差速总成、双舵轮、四舵轮、麦克纳姆轮、单舵轮、两驱差速舵轮、单舵轮双差速总成、个性化底盘


性能参数:

供电电源:(18~60)VDC

工作温度:≥-40℃,≤+80℃

定位精度:±5mm

通讯接口:RS485,RS232,RS422,CAN

无线通信接口:2.4GHz、5.8GHz、LTE

以太网:2个10/100 Mbps M12接口

I/O资源:DI:16路、DO:16路、AI:2路、AO:2路

编码器资源:2路

通讯协议:MODBUS RTU/TCP、CANOPEN、xNET、自定义协议

内置陀螺仪:三轴

EMC等级:工业三级

防护等级:IP65

认证:CE


软件平台

机器人设计软件:符合IEC 61131-3标准,内置各项功能块,使用FBD、ST、LD快速实现车辆功能。

机器人应用软件:提供精确的地图扫描制图功能,和规划机器人行驶路线,配置机器人所要完成的任务。

机器人调度软件:系统采用多种调度算法实现任务的最优分配、多机器人路径规划以及交通管理,实现高效协同作业。




性能参数




性能参















支持各种导航方式

持各种导航方式










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