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产品介绍：
MRC5000是一款全自主知识产品的移动机器人领域专业控制器产品。MRC5000具有“可靠、稳定、灵
活、易用“等特点，内置多种导航算法，支持各种国内外常用型号导航传感器，具有防火墙功能和无线路由
功能。MRC5000自带丰富的I/O资源和各种通讯接口，不仅支持CANopen和Modbus等标准通讯协议，还
支持采用非标的自定义串行和以太网通讯协议，配备图形化二次开发平台（符合IEC 61131-3标准），快速
实现各项功能逻辑。
适用各种车型：
叉式堆高/前移AGV、SLIM、料箱机器人、停车机器人、顶升潜入式搬运AMR、协作AGV、牵引AGV、辊筒AGV
支持各种导航方式：
激光导航、视觉导航、二维码导航、基站导航、磁导航、混合导航
支持各种运动模型：
两驱差速、四驱差速、单差速总成、双差速总成、四差速总成、双舵轮、四舵轮、麦克纳姆轮、单舵轮、两驱差速舵轮、单舵轮双差速总成、个性化底盘
性能参数：
供电电源：(18~60）VDC
工作温度：≥－40℃，≤＋80℃
定位精度：±5mm
通讯接口：RS485，RS232，RS422，CAN
无线通信接口：2.4GHz、5.8GHz、LTE
以太网：2个10/100 Mbps M12接口
I/O资源：DI:16路、DO:16路、AI:2路、AO:2路
编码器资源：2路
通讯协议：MODBUS RTU/TCP、CANOPEN、xNET、自定义协议
内置陀螺仪：三轴
EMC等级：工业三级
防护等级：IP65
认证：CE
软件平台
机器人设计软件：符合IEC 61131-3标准，内置各项功能块，使用FBD、ST、LD快速实现车辆功能。
机器人应用软件：提供精确的地图扫描制图功能，和规划机器人行驶路线，配置机器人所要完成的任务。
机器人调度软件：系统采用多种调度算法实现任务的最优分配、多机器人路径规划以及交通管理，实现高效协同作业。
性能参数
性能参
支
支持各种导航方式
持各种导航方式
