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体积小巧,高度可靠,满足恶劣环境要求
AGV本体标准化,各品牌导航模块无缝衔接
助力传统车体智能化、数字化、一体化
车辆控制、数据集中、通讯处理
丰富的通讯接口,自带I/O资源
产品介绍:
IVC300控制器是一款应用于工程车辆领域的专业控制器产品,具有高性能、高集成度、高可靠性等特点。产品配备完善的二次开发环境(符合IEC 61131-3标准,支持ST、FBD、LD),高度贴合工程车辆的应用场合。控制器具有三级安全运行控制管理、底盘运动控制分解算法、数据采集和通讯处理等功能。控制器支持标准CANOPEN、MODBUS通讯协议以及自定义通讯协议。控制器支持数字信号输入、数字信号输出、模拟信号输入等功能。
主要功能:
控制功能
▍运动控制,支持各类型底盘控制
▍动作控制,支持货叉、货斗、液压顶升等控制
▍功能控制,支持灯光、开关、车载屏幕等HMI控制
车体标准化
▍自带I/O资源,支持以太网、RS485、CAN等通讯接口
▍车体各项数据采集、处理、通讯,传统车体数字化、智能化改造
▍数据集中处理,外设模块一键接入
开发软件:
▍ 对控制器I/0进行组态,通过IEC 61131-3 方式对控制逻辑进行功能组态,实现车体应用功能。
▍ 支持通过加载组态,实现组态设计的控制器各项功能。
▍ 支持对组态设计的控制程序,进行运行状态监控和异常管理。
▍ 可根据组态逻辑,对控制器、连接外设进行异常的自我恢复功能。
▍ 运动控制逻辑最快控制周期10ms。
性能参数:
供电电源:(9~60)VDC
静态功耗:<10W
通讯方式:以太网,CAN,RS485
工作温度:≥-40℃,≤+80℃
工作湿度(%):10%RH~90%RH 无凝露
腐蚀:符合公司防腐要求
IP等级:IP65
EMC指标:工业三级(接触:6kV、空气:8kV)
DI:16路(NPN、PNP型可配置)
DO:16路(源型8路、漏型8路)
AI:4路
编码器输入:2路(NPN、PNP型可配置)
PWM输出:8路(支持20Hz~12kHz)