去年底，工信部发布了《“十四五”机器人产业发展规划》，其中指出，到2025年，中国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地，机器人产业营业收入年均增长超过20%，制造业机器人密度实现翻番。

之所以有定下如此目标的底气，在于近年来我国机器人产业蓬勃发展，众多优秀的国产机器人企业奋力向前，数据显示，2021年，我国工业机器人国产化率约为34%，同比提升了5.1个百分点。

在众多优秀的国产机器人企业中，珞石机器人也是其中的佼佼者，其成立于2015年，致力于新一代柔性协作机器人、工业机器人以及智能制造技术的研发与创新，产品已在汽车零部件、3C电子、精密加工、医疗等行业广泛应用。

成立至今不过七年时间，珞石机器人就已成长为国产机器人的领军企业，2021年，其出货量同比增长近三倍，今年，珞石机器人表示，年销量争取突破一万台。

2021年上半年，珞石机器人宣布完成2亿元C+轮融资，意味着其C轮融资额累计超3亿元；而今年2月，珞石机器人宣布已完成由新希望集团领投的4亿元战略融资，由此可见资本市场对珞石机器人的看重和认可。

以创新技术打造可靠产品

自成立起，珞石机器人便坚持以过硬的技术和坚实的产品作为发展的导向，据珞石深圳分公司总经理杨兴安介绍，珞石目前在北京、东京、武汉、山东都设有研发中心，研发人员占比超过了40%，其中80％以上为硕士研究生及以上学历，多数来自清华、北大、北航、浙大、华科等知名高校，这一比例在众多机器人企业中都是较为少见的。

据了解，最初珞石机器人是以自主研发的高性能控制系统为切入点进入机器人行业的，在珞石机器人看来，底层控制技术是打造高质量机器人产品的关键。

控制软件对于机器人的工作能力、操作精度、稳定性等关键指标有着决定性的作用，但事实上，控制软件可以说一直是我国机器人产业较为薄弱的方面，国产厂家可以购买到与进口品牌相差不多的零配件，但控制软件却一直被严防死守，缺少参照，导致我国机器人控制软件进展缓慢，珞石机器人可谓是知难而上。

珞石杨兴安表示，实现机器人国产替代的关键因素在于控制系统，要通过软件来定义硬件，类似PC一样，工业机器人是典型的软硬结合、机电一体产品，硬件决定性能边界，控制系统发挥硬件性能并定义产品行为，控制系统是决定机器人性能和功能的主要因素。若干年后的机器人市场赢家，必然是那些具备掌握核心算法和完善功能的控制系统软件以及优秀的整机产品设计能力的企业。

以控制软件起家，七年时间，珞石机器人在技术上不断开拓创新，已实现从算法、柔性力控等底层技术突破，到机器人控制系统，再到高度集成的模块化关节等核心部件的自主研发，技术上的层层递进，让珞石得以在底层核心技术保驾护航的基础上，充分保障机器人产品的卓越品质。

就在前几天，珞石机器人宣布取得了中国软件评测中心出具的MTBF认证，成为业内首家通过国家级标准的严苛实测测试并获得认证的厂商，意味着珞石机器人在产品可靠性方面得到了国家权威机构的认可。

对企业而言，可靠的产品才是最重要的，这意味着停机和维护的损失更低，意味着更好的经济效益、更强的企业竞争力，所以有些时候，企业宁愿忍受进口品牌更高的价格、更长的货期也不考虑国产机器人，就是认为国产机器人的可靠性不如外国品牌，但现在珞石机器人证明了国产机器人不输国外品牌。产品在行业树立起可靠的典范，推动机器人行业高质量发展再进一步。

公开资料显示，此前珞石机器人已先后取得欧盟CE认证、西门子PI认证、IP67防护等级认证、ISO质量管理体系认证以及中国机器人CR认证等多项认证，产品已远销欧洲、美洲、东亚、东南亚、俄罗斯等国家地区。

工业+协作机器人双产品线并跑

作为一家以创新技术为核心的企业，珞石机器人拥有工业机器人XB系列和协作机器人xMate系列两条产品线。其中，工业机器人XB系列已实现负载4-25kg的全产品矩阵，搭载的是珞石自研的控制系统，具备高精度、高速度、高稳定性的特点。

而协作机器人xMate系列则分为ER、CR两大品类，负载涵盖3kg、7kg、12kg、18kg，其采用了直接力控制技术，并在每个关节内置高精度扭矩传感器，在安全、易用、部署便利等方面有着全方位的提升，作为新一代柔性协作机器人的代表，非常适合对高灵敏度、高精密配合等方面有需求的场景，是珞石机器人的战略级平台型产品。

今年五月，针对工业智能化、柔性化制造的需求，珞石机器人重磅推出了新一代柔性协作机器人xMate CR系列，分为3款机型，有效负载分别为7、12、18kg，工作范围分别为850mm、950mm、1300mm。

全新的xMate CR系列在各方面都有着显著提升，不仅在柔性、安全性、易用性、灵活性等协作特性上全面升级，还具备着卓越的工业级精度、速度和防护等级，广泛适用于对节拍和精度有着严格要求的不同工业协作细分应用场合，实现柔性装配、螺丝锁附、上下料、包装、检测、焊接、复合机器人等不同应用。

值得一提的是，xMate CR系列搭载的是珞石自研的新一代控制系统xCore，运用了工业机器人领域先进的运动控制技术（Optimotion&TrueMotion），使得性能表现一骑绝尘，重复定位精度为±0.02mm，轨迹精度为1mm，相较同级别协作产品轨迹速度提升20%，并且此控制系统也可搭载于传统工业机器人产品上。

珞石机器人表示，当前消费者对个性化、定制化产品需求日益增强，因此小批量、多品种的柔性化生产制造模式逐渐成为常态，在此情况下，柔性协作机器人无疑是打开柔性智造的最优解，xMate CR系列正是为此而生，以强大的性能水平，打破了当前柔性制造自动化的瓶颈，重新赋能企业制造升级。

拓展传统应用边界

工业自动化发展到如今阶段，机器人已经可以把人类从越来越多枯燥重复或危险的制造场景中解放出来了，珞石机器人在汽车零部件、3C等成熟场景不断深耕的同时，也在积极探索新的应用场景，且卓有成效。

在汽车零部件领域，珞石机器人可应用于发动机与活塞去毛刺、变速箱精密器件装配、门把手塑胶件打磨、机床上下料、车锁涂胶、螺丝拧紧、车体外观检测等场景，服务企业包括法雷奥、舍弗勒、福田康明斯等全球汽车零部件行业头部供应商。

在3C电子领域，珞石机器人凭借高精高速性能、稳定可靠的产品品质，在上下料、涂胶、检测、打磨与装配等不同环节实现了广泛应用，包括装配及插拔测试、手机检测上下料、继电器封装涂胶、主背板打磨检测、笔记本包装贴标等等。

而在一些难以实现自动化的场景，珞石机器人也凭借扎实的技术实现了突破，比如五金刀剪打磨开刃，因为磨刀的经验和技术更多的是集中在老师傅的脑海里，同时由于不同品牌、不同型号的剪刀规格都不一样，需要做深度适配，因此数字化升级困难，但珞石通过自研的智能视觉规划系统和力控技术，最终开发了水磨自动上下料、刀具开刃标准化解决方案。

在这个场景下，珞石通过技术研发降低操作人员的技能要求，不仅帮助刀具企业解决招工贵、招工难的问题，更重要的是提升了刀具产品的良率和一致性，这有利于客户降本增效、扩大市场份额、增强竞争力，如今已在张小泉、十八子、美珑美利等龙头刀具企业落地。

还有缝制场景，存在着服装面料太软或太滑，机器人难以平整抓取，同时缝制大小不一的面料时，机器人很难确定缝制轨迹，另外，如果机器人和缝纫机配合不紧密，还会出现拉扯布料等问题，迟迟难以实现满意的自动化，而珞石机器人也攻克了这些难题，开发出了适配的解决方案，已与十数家服饰、家居制造头部企业达成合作。

此外，珞石机器人也在一般工业、医疗、商业等更多的场景中积极开拓，在智能制造产业变革持续推进的当下，相信还有许许多多的场景需求在等待挖掘，机器人产业也将迎来跨越式的发展窗口期。

谋局未来智能机器人时代

珞石深圳分公司总经理杨兴安分享表示，如今行业面临经济下行的压力，但这也是一个机遇，和前几年相比，如今市场结构出现了明显的变化，机器人作为落实到最前端的产品，需要实时调整，适应市场不同的发展路径，如果能适应这种结构调整的话，将能走出一大批企业。

珞石面对未来的变革也早有布局，就在今年四月底，珞石机器人宣布，将与中科晶上共同建设国内首个工业级5G智能机器人联合实验室。

双方将以工业级5G芯片研究为合作基础，全力突破机器人控制领域的核心芯片和关键技术壁垒，研发打造基于工业级5G芯片的智能机器人，构建超柔性智能制造产线，合力促进中国机器人产业高质量发展，为中国从制造向智造转型升级注入澎湃动力。

如今，珞石在中国北京、武汉、山东以及日本东京都设立了机器人研发中心，构建了具有全球竞争力的研发布局，在山东成立了全新的3万余平智能智造产业园，具备年产超5万台机器人的能力。通过建立起覆盖二十余国的全球化研发、运营、销售和服务体系，2022年，珞石正向着年销量超万台的目标进击。