随着太阳能光伏发电成本逐年下降，传统天然气，煤炭及核能成本的逐年上升，全球太阳能光伏发电+储能成本竞争力逐年提升;同时，伴随着全球气温持续升高，为达到降低碳排放的目标，光伏能源作为可再生清洁能源，成为全球投资热点。

　　国内光伏产业链取得了长足发展的同时，也面对降本增效的压力，因此光伏行业加速向自动化、数字化、智能化升级转型。一个优秀的运动控制整体解决方案，可助力光伏行业生产效率大幅提升，并较传统设备更有效节能。

　　电池片上下料系统是光伏硅片制片段的重要工艺环节，广泛应用于：制绒/刻蚀自动下料、制绒清洗上料、扩散石英舟上下料、自动换篮具装片、丝网印刷上片、刻蚀自动上料、石墨舟上下料、硅片数片等场景。为保障日益增长的产能和品质要求,在该类机构中增改视觉裂片&碎片检测，双产线组合，成为了目前的行业新趋势。

　　电池片上下料

　　电池片上下料机构框图

　　电池片上下料系统组成

　　目前系统痛点

　　1、传统伺服脉冲控制方式接线复杂，多轴设定参数操作繁琐，组装维护花费人工时效较大，终端交付接线时易出错;

　　2、光伏硅片易碎，硅片输送及花篮搬运碎片率高;

　　3、不断攀升的产能诉求。

　　雷赛在23年高级运动控制算法及成熟函数库的经验积累下，控制方案可以轻松实现复杂运动控制，包括连续插补、行业工艺算法优化等。目前，针对光伏硅片输送及上下料系统推出的“控制+伺服+步进”EtherCAT总线运动控制方案：可以大大减少人力投入，降低开发难度，提高整机运行效率，为太阳能光伏装备企业的智能化升级，提供强有力的支撑。

　　运动控制解决方案架构图

　　运动控制解决方案优势

　　1、省调试

　　采用EtherCAT通讯方式，配线方便，大大提高了装配及交付效率，一体化调试软件简单易用，节省了调试时间，时效比得到优化。

　　2、省成本

　　硅片输送与取放料以及花篮输送，均采用雷赛特殊的控制模式，可有效降低硅片的碎片率，同时减少碎片清理停机时间，降低综合运行成本。

　　3、高效率

　　采用雷赛智能的优化方法，设备可实现每小时1500片传输速度。

　　4、高稳定性

　　配合设备机构采用的软件冗余设计，模块化设计，大大增强设备的稳定性，最大限度减少因故障停机带来的损失。

　　5、通用Codesys开发平台

　　可持续化codesys平台助力设备商快速开发交付，多子程序、多任务模板框架、多种编程语言可复制性，易用性强， 技术移转零成本。

　　方案核心