长春禹衡光学有限公司

工业机器人对光栅编码器的特性化需求

目前工业领域常见的机器人有两种，包括协作机器人和机械手臂，本文介绍了两种机器人系统对编码器产品各自的特性化需求。

2019-01-14

正余弦编码器误差分析及研究

本文利用Lissajou图对正余弦编码器误差进行分析和研究。简要介绍了正余弦编码器误差产生的来源，主要包括装调误差和制造误差等，这些误差在很大程度上影响编码器的测量精度。

2015-06-03

小型绝对式光电编码器原理及实现

本文基于游标编码原理，完成了绝对式光电旋转编码器的设计。文章首先提出编码方案，介绍了三码道游标编码方案，并推导绝对位置编码的解算方法；给出了细分误差模型公式和正弦信号校正结果，正弦信号校正后幅值误...

2015-02-28

新型编码器通信总线BiSS介绍

BiSS通信协议是一种全双工同步串行总线通信协议，专门为满足实时、双向、高速的传感器通信而设计，在硬件上兼容工业标准SSI(同步串行接口协议)总线协议。其典型应用是在运动控制领域实现伺服驱动器与编码器通信。

2014-08-08